De hebberige Prins Jan is allesbehalve eerlijk. Hij verhoogt elke dag de belastingen, zodat hij lekker kan ronddobberen in zijn met geitenmelk gevulde zwembad. En dat terwijl het volk honger lijdt.

Robin Hood kan het niet langer aanzien. Samen met zijn trouwe vrienden en Marian, de dochter van koning Richard, neemt hij het op tegen Prins Jan. Ze stelen geld van de rijken en geven het terug aan de arme mensen. Dat zal hem leren. Maar Robin en zijn vriendelijke struikrovers willen meer: Prins Jan van de troon stoten. Diep in het bos verzinnen ze een geweldig plan. Gaat het lukken? Een spannend muzikaal poppenspel met nieuwe muziek van Herman van Veen.