Hemel op aarde is een ode aan Père-Lachaise, de beroemdste begraafplaats van Frankrijk en misschien wel van de hele wereld. Het is de plek waar Rob Kemps, televisiemaker, zanger van Snollebollekes en bekend van het tv-programma Chansons!, het allerliefste komt.

Als 24-jarige woonde hij in Parijs en kwam hij dagelijks op de begraafplaats. Rob liep er eindeloos rond en verdiepte zich in de ‘bewoners’. In Hemel op aarde neemt hij je als ervaren gids mee langs de mooiste graven en deelt hij de levensverhalen van bekende én onbekende mensen. Van Jim Morrison, Edith Piaf, de uitvinder van de moonwalk tot de schrijver die dagelijks zijn kreeft uitliet. Bijzondere verhalen van bijzondere mensen, die zijn samengebracht op die wonderlijke plek in Parijs.